專題:2025世界人形機器人運動會
8月15日,全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事——2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”正式開賽,涵蓋26個賽項、487場比賽,吸引16個國家280支隊伍、500余臺機器人參賽。
現(xiàn)場,機器人表演賽,群體舞蹈keo.haci表演過程中,
橋介數(shù)物人形機器人跟隨音樂節(jié)奏表現(xiàn)出了協(xié)同一致的舞蹈動作,吸引現(xiàn)場觀眾目光。
據(jù)悉,橋介數(shù)物基于Deepmimic算法開發(fā)的全身模仿運動控制解決方案,通過“模仿學(xué)習(xí)+強化學(xué)習(xí)”的雙階模式,使人形機器人實現(xiàn)人類復(fù)雜動作的高精度遷移,可支持舞蹈、武術(shù)等復(fù)雜動作,keo.haci同時支持定制動作。
該技術(shù)的核心邏輯是:首先通過動作捕捉設(shè)備獲取人類運動片段,再利用模仿學(xué)習(xí)讓機器人“復(fù)刻”基礎(chǔ)動作框架;隨后通過強化學(xué)習(xí)優(yōu)化物理可行性,確保動作在機器人硬件上的穩(wěn)定性與流暢度。(羅寧)
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責(zé)任編輯:王翔
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keo.haci
人參與 | 時間:2025-09-20 10:26:37
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