新浪科技訊 8月18日上午消息,2025首屆世界人形機器人運動會(簡稱“機器人運動會”)上,星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7在原地跳高項目中成功跳至95.641cm高度,斷檔第一,斬獲該項目桂冠,展現了領先的運動性能。
據悉,在人形機器人田徑項目中,跳高運動不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結構強度的極限,還面臨動態控制kubet19上多物理場耦合的復雜挑戰,需實時優化質心軌跡、角動量及落地姿態,對傳感器精度和抗干擾能力要求極高,相比跑步等運動技術挑戰更為突出。星動L7之所以能在跳高比賽中脫穎而出,背后依靠的是公司技術積累和星動L7“本體+大腦”能力。
星動L7身形與成年人相近,身高171cm,體重65kg,kubet19搭載的自研關節模組動力極為強勁,峰值扭矩高達400N?m,峰值轉速達到25 rad/s,全身55個準直驅“活動關節”協同配合,為跳高時提供了強大的動力來源。(文猛)
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責任編輯:楊賜
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人參與 | 時間:2025-09-19 02:10:18
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