專題：2025世界人形機器人運動會

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　　8月15日，全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事——2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”正式開賽，涵蓋26個賽項、487場比賽，吸引16個國家280支隊伍、500余臺機器人參賽。

　　現(xiàn)場，在自由搏擊的擂臺上，兩臺宇樹科技G1人形機器人你來我往，左右開弓，氣氛緊張又刺激，引來現(xiàn)場觀眾不時歡呼。

　　據(jù)了解，宇樹G1人形機器人在格斗比賽中展現(xiàn)出高度專業(yè)化的硬件配置與智能化技術(shù)特性。其身高約130cm、體重35kg的仿人形結(jié)構(gòu)搭載29個自由度關(guān)節(jié)（手臂額外增加2個手腕自由度），配合液壓伺服系統(tǒng)與仿生緩沖材料，實現(xiàn)出拳速度達2m/s、膝關(guān)節(jié)峰值t? l? kèo 5扭矩120N·m的攻擊性能，同時能在被擊倒后5秒內(nèi)通過全身29個電機協(xié)同完成“鯉魚打挺”式自主起身。該機器人配備深度相機、激光雷達與9軸IMU構(gòu)建的多模態(tài)感知系統(tǒng)，支持180°廣角視野與0.3秒級動作響應(yīng)，在對抗中可實時識別對手動作并生成攻防策略。其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在動態(tài)平衡控制、抗沖擊結(jié)構(gòu)以及模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，使得G1在賽事中承受相當(dāng)于自身體重3倍的沖擊力時仍保持關(guān)節(jié)穩(wěn)定性。（羅寧）

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