新浪科技訊 8月18日上午消息,2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會(簡稱“機(jī)器人運(yùn)動會”)上,星動紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動L7在原地跳高項目中成功跳至95.641cm高度,斷檔第一,斬獲該項目桂冠,展現(xiàn)了領(lǐng)先的運(yùn)動性能。
據(jù)悉,在人形機(jī)器人田徑項目中,跳高運(yùn)動不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的極限,還面臨動態(tài)控制bóng ?á net上多物理場耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn),需實時優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動量及落地姿態(tài),對傳感器精度和抗干擾能力要求極高,相比跑步等運(yùn)動技術(shù)挑戰(zhàn)更為突出。星動L7之所以能在跳高比賽中脫穎而出,背后依靠的是公司技術(shù)積累和星動L7“本體+大腦”能力。
星動L7身形與成年人相近,身高171cm,體重bóng ?á net65kg,搭載的自研關(guān)節(jié)模組動力極為強(qiáng)勁,峰值扭矩高達(dá)400N?m,峰值轉(zhuǎn)速達(dá)到25 rad/s,全身55個準(zhǔn)直驅(qū)“活動關(guān)節(jié)”協(xié)同配合,為跳高時提供了強(qiáng)大的動力來源。(文猛)
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責(zé)任編輯:楊賜
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人參與 | 時間:2025-09-23 19:05:58
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