專題：2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)

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　　8月15日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性競(jìng)技賽事——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”正式開(kāi)賽，涵蓋26個(gè)賽項(xiàng)、487場(chǎng)比賽，吸引16個(gè)國(guó)家280支隊(duì)伍、500余臺(tái)機(jī)器人參賽。

　　現(xiàn)場(chǎng)，在自由搏擊的擂臺(tái)上，兩臺(tái)宇樹(shù)科技G1人形機(jī)器人你來(lái)我往，左右開(kāi)弓，氣氛緊張又刺激，引來(lái)現(xiàn)場(chǎng)觀眾不時(shí)歡呼。

　　據(jù)了解，宇樹(shù)G1人形機(jī)器人在格斗比賽中展現(xiàn)出高度專業(yè)化的硬件配置與智能化技術(shù)特性。其身高約130cm、體重35kg的仿人形結(jié)構(gòu)搭載29個(gè)自由度關(guān)節(jié)（手臂額外增加2個(gè)手腕自由度），配合液壓伺服系統(tǒng)與仿生緩沖材料，實(shí)現(xiàn)出拳速度達(dá)2m/s、膝關(guān)節(jié)峰值t? l? cá c??c bóng ?á aff扭矩120N·m的攻擊性能，同時(shí)能在被擊倒后5秒內(nèi)通過(guò)全身29個(gè)電機(jī)協(xié)同完成“鯉魚(yú)打挺”式自主起身。該機(jī)器人配備深度相機(jī)、激光雷達(dá)與9軸IMU構(gòu)建的多模態(tài)感知系統(tǒng)，支持180°廣角視野與0.3秒級(jí)動(dòng)作響應(yīng)，在對(duì)抗中可實(shí)時(shí)識(shí)別對(duì)手動(dòng)作并生成攻防策略。其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在動(dòng)態(tài)平衡控制、抗沖擊結(jié)構(gòu)以及模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，使得G1在賽事中承受相當(dāng)于自身體重3倍的沖擊力時(shí)仍保持關(guān)節(jié)穩(wěn)定性。（羅寧）

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